مردم معمولاً فرمان‌برداری از دستورات و خواسته‌های تحمیلی را دوست ندارند. از زمانی که انسان‌ها یکدیگر را تحت سلطه خود درآورده‌اند، مقاومت در برابر قدرت نیز وجود داشته است. همچنین، از زمانی که حکومت‌ها بر یکدیگر حکمرانی کرده‌اند، جنگ های استقلال نیز رخ داده‌اند. در ادامه، به شش گروه یا